GeoAstra BLE-GNSS 应用用户手册

副标题： 面向 Columbus BLE GNSS 接收机
适用平台： Apple iPhone / iPad（iOS）
示例机型： Columbus EX-1 RTK GNSS（本手册截图请以此机型为主）
软件品牌： GeoAstra
开发与发行： GPSWebShop (Canada) Inc.
版本说明： 请以 App 内「关于本应用」显示的版本号为准

引言：为什么需要这款 App
兼容设备列表
使用前准备
第 1 章：扫描并连接兼容 GNSS 接收机
第 2 章：配置
第 3 章：Dashboard 介绍
第 4 章：NMEA Server 供其他 iOS App 使用
第 5 章：RTK Base（基站）
第 6 章：RTK Rover（流动站）
第 7 章：EX-1 与 P-70 对照
第 8 章：Project（项目）
第 9 章：Collect Data（采集数据）
第 10 章：My Data（我的数据）
- 10.6 iOS 分享（Share Sheet）
附录 A：名词浅释
附录 B：常见问题（FAQ）
附录 C：QField 最短配置步骤（示例）
附录 D：Video demo

知识卡索引

非测绘背景读者可先点这些短解释，再回正文操作：

知识卡	跳转
海拔高 MSL 与椭球高 h	2.1.5
hAcc / vAcc（设备侧精度）	3.5
NTRIP Caster / 自建 CORS	5.2
GeoJSON 是什么	10.3
导出文件的小数位	10.3
NTRIP Server 自动重连	5.6

引言：为什么需要这款 App

iOS 上的现实限制

在 Android 等系统上，不少外置 GNSS 接收机可以通过系统「位置服务」直接把坐标交给所有 App 使用。
iOS 的架构不同： Apple 不允许外置 GNSS 像手机内置 GPS 一样，直接替换或注入系统 Location Services。因此：

市面上「插上就能给全系统用」的 iOS 外置 GNSS 方案非常少；
Apple 更推荐：由专用 App 在应用层通过蓝牙连接接收机，再把位置数据提供给本 App，或通过网络协议转发给其他支持 NMEA 的 App。

简单说：外置 GNSS 在 iPhone 上要「可用」，通常必须经过一款桥接 App。

本 App 要解决什么问题

GeoAstra BLE-GNSS 就是这座桥。它帮助 Columbus 系列 BLE GNSS 在 iOS 上完成：

稳定蓝牙连接（意外断线可自动重连）与实时定位显示（Dashboard）
基础 RTK 能力（流动站 / 基站，视机型而定）
本地数据记录（测点 Collect Point、轨迹 Record Track）
项目管理与数据浏览 / 导出 / 放样（Stakeout）
NMEA Server：把接收机输出的 NMEA 语句，通过本机 TCP/UDP 提供给 支持 NMEA over TCP/UDP 的其他 iOS App（例如 QField、ArcGIS Survey123、ArcGIS QuickCapture 等；见第 4 章）

重要概念：
本 App 显示的位置来自 已连接的 Columbus 接收机，不是 iPhone 内置 GPS。在「GNSS 接收机日志」里看到的也是接收机原始 NMEA，不是手机 GPS。

给零基础用户的一句话

您可以把本 App 理解成：

「把蓝牙 GNSS 接到 iPhone 上，既能自己测点画线，又能把坐标共享给其他专业测绘 App。」

兼容设备列表

当前 App 内置兼容型号包括：

设备	说明（通俗）
Columbus EX-1 RTK GNSS	支持 RTK Rover / Base；支持 Survey-in、固定坐标写入接收机；本手册示例机型
Columbus P-70 Ultra RTK GNSS	支持 RTK Rover / Base；基站 Survey-in 为 Receiver Managed；支持在 App 内设置输出频率并写入设备（1 / 5 / 10 / 20 Hz）
Columbus P-9 Race GNSS	高精度 GNSS（运动 / 通用定位向）；支持在 App 内设置输出频率并写入设备（1 / 5 / 10 / 25 Hz）；无 App 内 NTRIP Rover/Base
Columbus P-7 Pro GNSS	高精度 GNSS；无 App 内 NTRIP Rover/Base；本 App 不提供输出频率写入控制

EX-1 / P-70 蓝牙名称：
扫描列表中会出现带 NTRIP 字样的名称，例如：

EX-1 NTRIP BLE

P-70 Ultra NTRIP BLE
App 只会发现这类可支持完整 RTK 工作流的 BLE 广播；在列表中点选对应设备即可。

App 底部五个 Tab（Dashboard / Projects / Collect Data / My Data / Discover）总览。

使用前准备

硬件： Columbus 兼容接收机（本手册以 EX-1 为例）、充满电、天线视野开阔（室外天空可见）。
手机： iPhone / iPad，已安装 GeoAstra BLE-GNSS，并允许蓝牙权限。
网络（仅 RTK 需要）： 流动站连 NTRIP 播发站、基站向播发站上传时，需要可用的蜂窝或 Wi‑Fi。
其他 App（可选）： 若要用 QField、ArcGIS Survey123、ArcGIS QuickCapture 等支持 TCP NMEA 的软件，请另行安装，并记住本机 NMEA Server 地址（默认常为 127.0.0.1:9000 TCP）。
CORS / NTRIP（仅 RTK 需要）： 做 RTK Rover 通常需要可用的 CORS / NTRIP 服务订阅；做 RTK Base 并对外播发时，通常需要 NTRIP Caster 账号（可在 https://geoastra.com/ 点击 Sign-up 注册免费商用级账号；产品介绍见 landing-ntrip-caster）。

首次打开 App 时系统蓝牙权限弹窗（若还能复现）。

第 1 章：扫描并连接兼容 GNSS 接收机

1.1 两个入口

您可以从两处开始找设备：

入口	路径	用途
Discover	底部 Tab「Discover」	扫描附近尚未保存的兼容设备并连接
Device List	Dashboard 根页的设备列表	管理已保存设备；可点「Bluetooth Scan」跳到 Discover

1.2 使用 Discover 扫描（推荐新手）

打开接收机电源，等待蓝牙广播。
打开 App → 底部 Discover。
保持手机靠近接收机；扫描约 15 秒。
在 Nearby Devices 中点选您的设备（例如 EX-1 显示为 EX-1 NTRIP BLE）。
等待连接；成功后 App 会进入该设备的 Dashboard，并把设备登记到 Device List。

连接超时： 约 20 秒。失败时可「Try Again」或取消后重试。

Discover 正在 Scanning，Nearby Devices 列表中出现 EX-1 NTRIP BLE。

Connecting… 连接中弹层。

连接成功后的 Rover Dashboard（有实时坐标 / Fix 状态更佳）。

1.3 已保存设备再次连接

打开 Dashboard（设备列表）。
找到该设备，打开连接开关 / 连接按钮。
App 会进行有针对性的扫描（约 30 秒量级），找到后自动连接。

1.4 意外断线自动重连

接收机 意外失去蓝牙连接（例如走远、接收机短暂断电）时，若您仍停留在该设备的 Dashboard，App 可 自动尝试重连。

项目	说明
何时触发	仅意外断线——不包括您主动关闭连接开关，也不包括 EX-1 / P-70 配置过程中的短暂事务断连
重连哪台	当前 Dashboard 上的设备（或上次成功连接的设备）
界面表现	设备名下方为橙色 `Reconnecting… attempt 1/5 in progress` 或 `waiting for attempt 2/5`；连接开关保持开但不可操作，直至重连结束或您点 Cancel；地图显示 `BLE link lost — …`，不再显示 “BLE connected”
尝试次数	约 2 分钟内最多 5 次（先 direct 重连，再短时 burst 扫描）
成功后	恢复 BLE 与数据流；若断线前 NTRIP Client / Server 已开启，会自动恢复
失败后	自动重连安静结束（无系统通知）；可手动关/开连接开关，或到 Discover 重新连接
与采集	不会自动继续 Record Track / Collect Point——请用橙色中断横幅 Finalize / Discard，或重连后按 9.6 使用 Resume
设置	Dashboard 右上角 `…` → Connection → Auto-reconnect（默认开启）

后台说明： App 在后台时仅执行重连的第一阶段（约 30 秒）。回到前台后继续完整重连流程。

1.5 本章小结

第一次：Discover → 选中 → 进入 Dashboard。
以后：Device List → 连接。
意外 BLE 断线：Dashboard 上自动重连（可在 Connection 中关闭）。
EX-1 / P-70：列表中出现的带 NTRIP 字样的名称即可直接连接（非 NTRIP 广播已不可被扫描到）。

第 2 章：配置

配置通常在 设备已保存之后进行。入口常见为：

Device List 某设备右侧 … → RTK Settings / NMEA Server Settings
或 Dashboard 内相关设置入口（含部分机型的 Output Rate）

Device List 某设备 … 菜单，显示 RTK Settings、NMEA Server Settings、Rename、Delete。

2.1 RTK 配置

页面名称： RTK Settings

2.1.1 先搞懂三个词

名词	通俗解释
RTK	一种用「流动站 + 基站差分改正」提高精度的方法，常到厘米级（视环境与链路而定）
Rover（流动站）	您手里拿着在野外走的那台；从网络播发站接收 RTCM 改正
Base（基站）	固定在已知或自测坐标上的那台；向播发站发送 RTCM
NTRIP	通过互联网传输 RTCM 的常用协议（像「差分数据的网络通道」）
NTRIP Caster	互联网上的「差分数据中转站」：基站把改正上传到它，流动站从它下载改正（详见第 5 章）
CORS	Continuously Operating Reference Station：连续运行参考站网络；许多 CORS 通过 NTRIP 对外提供 RTK 改正

2.1.2 GNSS Mode

Standard (NMEA only)：只用接收机 NMEA，不在本 App 做 NTRIP RTK。
RTK GNSS：启用 Rover / Base 相关配置（机型需支持）。

2.1.3 RTK Role

Rover：接收改正。
Base：发送改正。

能力提示：

EX-1、P-70：支持 Rover / Base（细节不同，见下）。

P-7 / P-9：本 App 不提供 NTRIP Rover/Base 配置。

2.1.4 Rover：NTRIP Client（流动站连播发站）

为什么通常需要先准备 CORS / NTRIP 订阅？

RTK 流动站自己不算「厘米级」——它必须持续收到来自参考站的 RTCM 改正。这些改正多数来自：

公共或商业 CORS 网络（由政府、测绘机构或运营商维护的连续参考站），或
您自己的 RTK Base + NTRIP Caster（见第 5 章）

因此配置 Rover 前，请向您的 CORS / NTRIP 服务商 索取（或在其用户门户查看）：

Host（主机）
Port（端口，常见默认 2101）
Mount Point（挂载点）
User / Password
以及是否 Require GGA（默认开启：向播发站上报流动站位置；许多商业播发站需要此项）

没有可用的改正源时，即使天线与天空良好，一般也只能得到单点 / DGPS 级结果，很难进入稳定的 RTK Fixed。

可用 Clear NTRIP Client Setting 清空。

EX-1 的 RTK Settings，Role=Rover，NTRIP Client 已填写示例（密码可打码）。

2.1.5 Base：基站位置与 NTRIP Server（基站上传播发站）

基站坐标来源（EX-1）：

Enter Fixed Position（输入固定坐标）
- 输入纬度、经度
- 高程可选 海拔高 MSL 或 椭球高 h（保存时会换算另一套；含义见下方知识卡）
Survey In Current Position（就地测量求平均）
- 最短观测时间（秒），默认约 30
- 所需精度（毫米），默认约 1000 mm
- 可勾选连接后自动开始 Survey-in

基站坐标来源（P-70）：

P-70 使用 Receiver Managed Survey-in / 基站工作流：
Survey-in 参数与过程主要由接收机内部管理，本 App 以 Receiver Managed 方式配合启动与状态显示，而不是像 EX-1 那样在界面里逐项填写 Duration / Accuracy 毫米阈值。
您仍可输入固定坐标，或让接收机按 Receiver Managed Survey-in 完成基站坐标确定；具体以 RTK Settings 中 Receiver-managed 选项与 Dashboard 状态为准。

知识卡：海拔高 MSL 与椭球高 h

椭球高 h（ellipsoidal height）：相对数学椭球面（如 WGS84）的高度，GNSS 解算直接相关。

海拔高 / 正常高类 MSL（orthometric / mean sea level 相关）：相对「平均海水面 / 大地水准面」的高度，更接近工程与地图上常说的「海拔」。

二者相差一个 大地水准面起伏（geoid undulation） (N)，近似关系：(h \approx H_{\mathrm{MSL}} + N)。

本 App 在输入固定坐标时允许您选 MSL 或椭球高，并在保存时换算另一套，避免混用基准导致基站高程偏差。

基站为什么还要 NTRIP Caster？

RTK Base 产生的改正，若只靠短距电台，覆盖有限。把 Base 配成 NTRIP Server（上传端），把 RTCM 送到互联网上的 NTRIP Caster 后：

任意有网络的 Rover 都可订阅该挂载点；
一台 Base 可服务多台 Rover；
基线距离不再受电台限制（仍受 GNSS 与服务策略约束）；
实质上等于把您的 Base 变成自己的小型 CORS 服务。

GeoAstra NTRIP Caster 注册入口：

打开 https://geoastra.com/ → 点击 Sign-up（或 Login；支持 Apple / Google / Microsoft 账号，也可自建账号）
产品与套餐说明：https://geoastra.com/landing-ntrip-caster
注册说明文档：NTRIP Caster Sign-up / Login

首次登录后通常会自动生成挂载点及 Base / Rover 账号信息。配置本 App 的 NTRIP Server / Client 时，填写 Host / Port / Mount Point / User / Password（以 Dashboard 显示为准，区分大小写）。

意外断线： Base 上传成功连上 Caster 后，若 Caster 或网络意外断开，App 可自动重连上传（见 5.6）。可在 Connection 设置中关闭。

2.1.6 把配置真正写进 EX-1（重要）

对 EX-1：

按钮	含义
Apply to EX-1 Temporarily	通过蓝牙临时下发（如 CFG-TMODE3）；关机可能丢失
Save to EX-1 Permanently	在临时应用并验证后，写入接收机 BBR/Flash 永久保存

注意： 仅改播发站账号密码等「网络侧」信息，通常不需要「永久保存到接收机」。
「永久保存」主要针对接收机内部工作模式 / 固定坐标一类设置。

EX-1 Base 配置页（Fixed Position 或 Survey-in 参数可见）。

Apply Temporarily / Save Permanently 按钮区域。

P-70 Base 配置（Receiver-managed 选项可见）。

2.2 NMEA Server 配置

页面名称： NMEA Server Settings

2.2.1 它是干什么的？

接收机通过蓝牙把 NMEA 语句发给本 App 后，本 App 可以再在本机开一个小「服务器 / 输出」，让 同一台 iPhone/iPad 上的其他 App（如 QField、Survey123、QuickCapture）用 TCP 或 UDP 来取这些 NMEA。

这不是互联网上的云播发站，而是 本机端口转发/共享。

2.2.2 Server Type

选项	含义
None	关闭网络输出
NMEA Server	开启本机 NMEA 输出（推荐默认）

新注册设备默认一般为 NMEA Server（TCP、127.0.0.1、端口 9000）。

2.2.3 协议与端口

协议	典型用途	默认端口（切换协议时若仍为旧默认会自动改）
TCP	本机 App 主动连过来（最常见：QField / Survey123 / QuickCapture 等）	9000
UDP	本 App 向目标地址发 UDP 报文	11111

TCP 说明（概念）：本机监听，其他 App 连接 127.0.0.1:9000。
同一协议/端口同时只能有一台设备占用；冲突时会提示 Replace / Cancel。

NMEA Server Settings，Type=NMEA Server，TCP，127.0.0.1:9000。

2.3 输出频率（Output Rate，P-70 / P-9）

部分机型可在 Dashboard 调整接收机 NMEA / 位置输出频率，并可 写入设备（关机后仍保持，具体以机型保存流程为准）：

机型	可选频率	说明
P-70 Ultra	1 / 5 / 10 / 20 Hz	在 Dashboard 选择频率 → Apply；需要持久化时再 Save … to Device（界面文案以 App 为准）
P-9 Race	1 / 5 / 10 / 25 Hz	同样可在 App 内设置并写入设备
EX-1 / P-7	—	本 App 不提供上述输出频率控制界面

关于 EX-1： 本 App 内无法改 EX-1 输出频率；其输出频率由出厂设置或其他配置工具决定。
使用提示： 更高频率适合高速运动轨迹、更密采样；也会更耗电、增加蓝牙与存储负担。日常测点通常 1 Hz 即可。最高档频率在界面中可能带有性能提示。
与 Collect Data 的关系： 这是接收机输出频率。若要在轨迹中记录更密的数据点，请在此提高 Output Rate，并在 Collect Data → Record Track 选择 Raw Update Rate（见 9.5）。Collect Data 的 1 Hz 等选项是 App 侧的记录抽稀，与 Output Rate 相互独立。

P-70 Dashboard 的 Output Rate 选择与 Save to Device。

第 3 章：Dashboard 介绍

连接成功后，您会看到该设备的 Dashboard（Rover 或 Base 详情取决于当前角色配置）。

3.1 Dashboard 能看到什么

典型内容包括：

实时位置与地图跟随（本 App 使用 Apple 地图 / MapKit，可选标准图或卫星图，并可开关地名标注）
GNSS Status（可折叠）：纬度、经度、海拔（MSL）、Fix、HDOP/VDOP、水平/垂直精度（hAcc / vAcc）、速度、航向、卫星数、报文计数等
NTRIP 开关（若已配置 RTK）
NMEA Server 开关与状态（若 Server Type 为 NMEA Server）
P-70 / P-9： Output Rate（输出频率） 控制（见 2.3）

EX-1 Rover Dashboard 全貌（Status 展开、Apple 地图可见、有 Fix 更佳）。

3.2 连接开关与自动重连

每台设备的 Dashboard 顶部：

连接开关： 开 = 希望保持与该接收机连接；关 = 主动断开（不会触发自动重连）。
状态行： BLE 正常时为绿色 Connected；自动重连中为橙色 Reconnecting…（见 1.4）。
Cancel： 自动重连进行时，页脚显示 Auto-reconnect in progress 与 Cancel，可停止重试。
连接设置： Dashboard … → Connection 页面有两个独立开关：Auto-reconnect（蓝牙，见 1.4）与 NTRIP Server auto-reconnect（Base 向 Caster 上传，见 5.6）。

自动重连期间，地图占位文案为 BLE link lost — Reconnecting…（含尝试进度），而不是 “BLE connected — waiting for GNSS data”。

3.3 重命名设备（Rename Device）

在设备菜单中选择重命名，修改 显示名称（不影响蓝牙真实名称）。方便您在多台设备时区分「工地东侧 EX-1」「仓库备份机」等。

3.4 删除设备（Delete Device）

从 Device List 移除该保存项。
若正在连接，需先断开再删除。

3.5 日志与诊断

名称	作用
GNSS Log Console / GNSS Receiver Log	查看接收机经蓝牙上来的原始 NMEA（可暂停）
NTRIP Log Console	查看 NTRIP 连接与数据交互日志（Rover 或 Base 文案不同）
诊断信息	无单独叫 “Diagnostic Log” 的菜单；P-70 等机型相关诊断会出现在 GNSS Status 区域

GNSS Receiver Log 有滚动 NMEA 行。

NTRIP Log（Rover 连上播发站时更有代表性）。

3.6 GNSS Status 怎么读（给新手）

字段	怎么理解
Fix	定位解状态。例如 GPS Fix、DGPS、RTK Float、RTK Fixed（通常最理想）
Satellites	参与解算的卫星数量，一般越多越好（还看几何）
HDOP / VDOP	水平 / 垂直精度因子，数值越小几何越好；它们主要描述卫星几何，不是以米为单位的误差本身
hAcc / vAcc	水平 / 垂直精度估计（米），越小越好。本 App 优先显示接收机直接输出的精度估计（见下）
Altitude	本 App 中多为海拔高（MSL）相关显示；与椭球高的区别见 2.1.5 知识卡

知识卡：为什么 hAcc / vAcc 比「用 HDOP 换算」更可靠？
许多简易软件会用 HDOP × 某个经验系数估算「大概多少米」。那只是几何粗估。
本 App 优先显示 接收机直接输出 的水平 / 垂直精度估计（米），按机型来源为：

EX-1： u-blox UBX 报文中的 hAcc / vAcc

P-70： HPPOSLLH 等高精度位置相关输出中的 hAcc / vAcc

P-9： 厂商 专有协议 输出的精度估计
这些通常比单纯由 HDOP/VDOP 换算更贴近接收机内部滤波与 RTK 解算结果，更适合作为野外「能不能测 / 能不能放样」的参考。

3.7 多设备：Device List 管理

Device List 可保存多台接收机。列表页 … 还提供：

功能	说明
Import Devices	导入设备配置包（生成新设备条目，不按身份覆盖）
Export Devices	导出设备配置；可选排除密码（默认）或包含密码
Delete All Devices	清空列表（不可恢复，请确认）
Compatible GNSS List	查看已注册兼容型号与登记说明

Device List 有至少一台 EX-1。

Device List 右上角 …：Import / Export / Delete All 等。

第 4 章：NMEA Server 供其他 iOS App 使用

4.1 典型场景

您希望：支持 TCP NMEA 的 iOS App 使用 Columbus 外置 GNSS，而不是 iPhone 内置 GPS。

目前常见示例包括：

QField
ArcGIS Survey123
ArcGIS QuickCapture

行业趋势： 在 iOS 上，外置 GNSS 很难直接注入系统定位服务，因此 「App 内通过 TCP/UDP 消费 NMEA」 正逐渐成为工业实践中的通用做法。预期会有越来越多测绘 / GIS / 外业采集 App 加入同类支持。只要对方支持连接本机 127.0.0.1（或文档规定的地址）与端口，即可与本 App 的 NMEA Server 配合。

配置示例： 下文与附录 C：QField 最短配置步骤以 QField 为范例；Survey123、QuickCapture 等同类 App 的思路通常类似（在定位/外部 GNSS 设置中填 TCP 地址与端口）。

4.2 推荐步骤（TCP，最常见）

用本 App 连接接收机，确认有 NMEA、定位正常。
打开 NMEA Server Settings，设为：
- Server Type = NMEA Server
- Protocol = TCP
- Host = 127.0.0.1
- Port = 9000（或您设定的端口）
在 Dashboard 打开 NMEA Server 开关（若界面提供）。
打开 QField / Survey123 / QuickCapture（或其他支持 TCP NMEA 的 App），把外部 GNSS / NMEA 输入设为：
- 连接本机 127.0.0.1
- 端口与上一步一致
在本 App Dashboard 确认有 client 连接状态（TCP 时可看到客户端相关信息）。

4.3 注意

其他 App 与本 App 必须同时运行（或按该 App 要求保持后台），因为数据来自本 App 的桥接。
这是 本机共享，不是把坐标发到互联网。
若提示端口占用，关闭其他设备上的 NMEA 输出，或点 Replace。

Dashboard 上 NMEA Server 已开启，并显示 TCP 客户端已连接（若有）。

见附录 C（QField Positioning / TCP 设置）。

第 5 章：RTK Base（基站）

5.1 什么时候用 Base？

当您需要自己架设差分源，或向 NTRIP 播发站上传基站改正时，把某台机配成 Base。

5.2 先理解：NTRIP Caster 如何把 Base 变成「自己的 CORS」

NTRIP Caster 是互联网上的差分数据中转服务：

您的 RTK Base（通过本 App 的 NTRIP Server 功能）把 RTCM 改正上传到 Caster 的某个 Mount Point；
您的 RTK Rover（或其他用户的流动站）作为 NTRIP Client，从同一 Caster 下载该挂载点的改正；
于是：不需要电台、不限短距，一台 Base 可服务多台 Rover——这就是「把 Base 变成自己的 CORS / 参考站服务」的含义。

若您还没有 Caster，请到 https://geoastra.com/ 点击 Sign-up 注册 免费商用级 账号（说明见 landing-ntrip-caster）；登录后按 Dashboard 中的挂载点信息填回本 App 的 NTRIP Server 设置。

5.3 EX-1 基站快速流程（概念）

设备固定、天线稳定、天空开阔。
RTK Settings → RTK GNSS → Role = Base。
选择坐标来源：
- 已知精密坐标 → Enter Fixed Position
- 未知、就地求平均 → Survey In
配置 NTRIP Server（Caster 的 Host / Port / Mount Point / 账号）。
对 EX-1：需要时 Apply Temporarily，确认无误后再 Save Permanently。
回到 Dashboard（Base 视图），确认 Survey-in / 固定坐标状态与 NTRIP 上传状态。

5.4 P-70 基站要点

P-70 基站采用 Receiver Managed Survey-in：在 RTK Settings 中选择 Receiver-managed，由接收机主导 Survey-in / 基站锁定流程；本 App 负责连接、NTRIP 上传与状态呈现。亦支持输入固定坐标并保存到设备（界面流程以 App 为准）。

5.5 Survey-in 时您会看到什么

Dashboard 可能显示基站精度、观测时长，并提供 Stop Survey-in（视机型与模式而定）。
达标后基站坐标才适合作为差分参考（具体以接收机与配置为准）。

EX-1 Base Dashboard（Survey-in 进行中或已固定）。

5.6 NTRIP Server 意外断线自动重连

当 Base 的 NTRIP Server 已经 成功连上 Caster 并开始上传 RTCM 后，若因 Caster、手机网络或 TCP 链路 意外断开，本 App（iOS / Android，EX-1 / P-70）可 自动尝试重新连接并恢复上传。

项目	说明
何时触发	仅首次连接成功之后的意外断开，例如：Caster 关闭连接、网络切换、上传写入失败、App 回到前台时发现会话已死
何时不触发	您在 Dashboard 手动关闭 NTRIP 开关；第一次连接 Caster 时的认证失败、挂载点错误或参数不全；接收机不再处于 Base 模式
重连内容	仅重建 TCP / NTRIP 会话；不会重新做 Survey-in 或改写接收机基站坐标；重连等待期间丢弃待上传 RTCM（接收机继续产生新数据，恢复后继续上传）
协议	与首次连接相同：先试 NTRIP v2 POST，若被拒则回退 NTRIP v1 SOURCE
退避间隔	约 5 秒 → 15 秒 → 1 分钟 → 5 分钟（之后保持 5 分钟间隔）
时间窗口	从意外断开起 3 小时内持续重试；超时后停止，状态显示放弃，并通知您检查 Base 设备与网络
蓝牙断线	若手机与接收机蓝牙也断开，NTRIP 重连暂停计时；蓝牙恢复后继续（与 1.4 配合）
前台恢复	App 回到前台时会立即检查并在窗口仍有效时尝试重连
界面	Dashboard 上 NTRIP 开关保持开；状态行可能显示 Reconnecting to caster… (attempt 2) 或 next try in 45s 等
通知	意外断开、恢复上传、3 小时放弃时各发一条本地通知（需系统允许通知）
日志	NTRIP Log Console 记录每次自动重连调度与结果
设置	Dashboard `…` → Connection → NTRIP Server auto-reconnect（默认开启）；与蓝牙 Auto-reconnect 相互独立

与蓝牙自动重连的区别：

1.4 解决 手机 ↔︎ 接收机 蓝牙意外断开。
本节解决 手机 ↔︎ NTRIP Caster 上传链路意外断开（蓝牙仍可正常连接）。
两者可同时发生：蓝牙断开时上传暂停；仅 Caster 断开时由本节功能在后台重试。

如何停止： 关闭 Dashboard 的 NTRIP 开关，或在 Connection 关闭 NTRIP Server auto-reconnect。

第 6 章：RTK Rover（流动站）

6.1 什么时候用 Rover？

野外测量、放样、需要 RTK 固定解时，流动站从播发站拉 RTCM。

配置前请准备好 CORS / NTRIP 服务： 流动站本身不产生厘米级改正，必须从 CORS 网络或您自己的 Base+Caster 获取 RTCM。账号、挂载点、端口等参数请向服务商索取（原因见 2.1.4）。

6.2 EX-1 / P-70 Rover 快速流程

RTK Settings → RTK GNSS → Role = Rover。
填写 NTRIP Client（Host / Port / Mount Point / 账号 —— 来自您的 CORS 或 NTRIP 服务商）。
连接设备，打开 Dashboard 上的 NTRIP 开关。
等待 Fix 进入 RTK Float 或理想的 RTK Fixed。
再进行采集或放样。

6.3 如何判断「能不能测」

状态	建议
No Fix / 未定位	检查天线、天空、蓝牙连接
GPS Fix / DGPS	可导航级使用；高精度作业请等待 RTK
RTK Float	已有差分，精度通常优于单点，但仍可能漂
RTK Fixed	一般用于厘米级测点 / 放样（仍受环境限制）

Rover Dashboard，Fix 显示 RTK Fixed，NTRIP 已连接。

第 7 章：EX-1 与 P-70 对照

两款机都支持 RTK Rover / Base，但 Survey-in、永久保存与输出频率等细节不同。下表帮助避免混用困惑。

项目	EX-1	P-70 Ultra
BLE 名称（扫描可见）	`EX-1 NTRIP BLE`	`P-70 Ultra NTRIP BLE`
RTK Rover / Base	支持	支持
Survey-in	App 内可配 Duration / Accuracy（毫米）等	Receiver Managed（界面选项 Receiver-managed）
固定坐标	支持；可 Apply / Save 到接收机	支持；可保存到 P-70 设备
永久写入接收机	Apply Temporarily / Save Permanently（UBX BBR/Flash）	Save … to Device 等 P-70 专用保存流程（界面文案以 App 为准）
App 内 Output Rate	无（由出厂或其他工具决定）	有：1 / 5 / 10 / 20 Hz，可写入设备
hAcc / vAcc 来源	u-blox UBX	HPPOSLLH 等

本手册多数截图与逐步示例以 EX-1 为主；使用 P-70 时请以本表 + RTK Settings 中的 Receiver-managed 选项为准。

第 8 章：Project（项目）

8.1 项目是什么？

一个 Project = 一份本地数据库文件，里面存放：

测点（Points）
轨迹（Tracks）
放样相关数据（Stakeout）

同一时间 只能有一个 Active（当前）项目。
Collect Data 与 My Data 都读写当前项目。

8.2 常见操作

操作	说明
New	新建空项目
点选列表项	设为当前 Active 项目
Rename	重命名
Delete	删除项目及其全部数据（不可恢复）
Import Project	导入以前导出的 `.gpkg`，成为新项目（不会自动改 Active）
Export Project	导出完整 GeoPackage 包，便于备份 / 归档

Projects 页，有 Active 标记、至少一个非默认项目。

Export Project 准备/分享界面。

8.3 使用建议

一个工地 / 一个客户 / 一次外业 → 一个项目，避免数据混在一起。
外业结束及时 Export Project 做备份。

第 9 章：Collect Data（采集数据）

9.1 何时可用？

需同时满足：

已选择 Active Project
Dashboard 当前是 Rover（不是 Base）

正常采集（实时坐标、Start Tracking / Start Observation）还需要：

接收机 已连接

例外 — 中断恢复： 若在当前 Active Project 中已有因接收机断连而中断的 Collect Point 或 Record Track，即使未连接接收机，Collect Data 仍可进入，用于 Finalize（完成保存） 或 Discard（放弃）。若切换到其他项目，需切回开始采集时的项目才能处理该中断数据。

否则底部 Collect Data 可能为灰色；点按后会提示原因。按提示 OK 后可跳转 Dashboard 去连接设备。

9.2 采集状态横幅

进行轨迹或测点采集时，App 顶部会显示横幅：

横幅	含义
Track Recording（红）	正在录制轨迹
Point Collection（蓝）	正在测点观测
Track Interrupted（橙）	接收机断连，轨迹录制已中断
Point Interrupted（橙）	接收机断连，测点采集已中断

点按横幅可回到 Collect Data。中断状态下会进入恢复界面（见 9.6）。

9.3 两种模式

顶部切换：

Collect Point：采集单个测点（可短时平均）
Record Track：按频率连续记录轨迹点

页面还会显示 Live GNSS Position 与地图。

Collect Data，模式为 Collect Point，有实时坐标。

9.4 采集测点（Collect Point）

输入名称（可空，空则自动生成类似 Point <时间戳>）、备注。
设置 Occupation（观测时长）：1–30 秒，默认 5 秒。
点 Start … Observation。
等待进度：App 对合格历元做平均，并显示 valid / rejected 数量。
预览后 Save Point，或 Retake / Cancel Observation。

小技巧： 高精度点建议在 RTK Fixed 下观测；观测时保持对中杆静止。

正在 Observation，进度条与 valid/rejected。

观测完成待 Save Point。

9.5 采集轨迹（Record Track）

输入名称、备注。
选择 Frequency（采样频率），默认 1 Hz。可选：
- Raw Update Rate（原始更新率） — 记录当前数据流中每一个有效位置点，不做时间抽稀；不会自动修改接收机 Output Rate。需要更密轨迹时，请先在 Dashboard 提高 Output Rate。选择 Raw 时界面会显示橙色说明（耗电与项目体积）。
- 1 Hz / 0.5 Hz — 按 GNSS 历元时间抽稀（非手机本地接收时间）；偶尔比目标间隔多 1 秒属正常。
- 每隔 5 秒 … 每隔 1 小时 — 同样按 GNSS 时间间隔记录。
选择 Fix Level（最低定位质量门槛）：
- Any fix
- DGPS+
- RTK Fixed
Start Tracking → 可 Pause / Resume / Stop。
界面显示 Recorded samples（已写入轨迹）、Rejected samples（未通过过滤）、距离等。

Output Rate 与 Frequency 的区别

Output Rate（Dashboard）：接收机每秒输出多少组定位数据。

Frequency（Collect Data）：App 记录多少点。Raw = 尽量不丢有效历元；1 Hz 等 = 按 GNSS 时间过滤，因间隔跳过的点不算 Rejected。

仍会拒绝的点（计入 Rejected）：Fix Level 不达标、GNSS 时间未严格递增、或相对上一点位置跳变过快（>150 m/s）。Raw + Any fix、定位稳定时 Rejected 通常应接近 0。

若录制过程中蓝牙中断，见 9.6 中断处理。

Record Track 设置：Frequency 选 Raw Update Rate，橙色提示可见

Record Track 设置：Frequency = Raw Update Rate，橙色提示可见。

正在 Record Track（Raw 模式），Recorded 为主、Rejected 很低

正在 Record Track（Raw 模式示例）：Recorded samples 为主，Rejected 应很低。

9.6 中断处理（接收机断连）

Record Track 或 Collect Point 进行中若接收机断连且尚未保存，App 会保留已采集的数据。

如何进入恢复界面

点顶部橙色 Track Interrupted / Point Interrupted 横幅，或
打开 Collect Data（同一 Active Project 下即使未连接也可进入）。

顶部中断横幅（点按进入恢复界面）。

恢复界面

说明接收机已断开，数据已保存在本机。
显示摘要（如轨迹点数/距离，或测点有效历元数）。
Finalize — 与 Stop（轨迹）或 Save Point（测点）效果相同，保存后进入点/轨迹详情页。
Discard — 确认后删除未完成采集（不可恢复）。
此界面不显示 Resume。若要继续同一条轨迹录制，请回 Dashboard 重连同一接收机，在已连接的 Collect Data 页使用 Resume。

恢复界面：无需重连即可 Finalize 或 Discard。

项目范围

中断数据属于开始采集时的项目。
切换到其他项目时 Collect Data 不可用，需切回原项目（或按提示切换）。

说明

测点观测中断后 Finalize，至少需要 1 个有效 GNSS 历元。
若断连后已重新连接，正常 Collect Data 页上的轨迹仍可能显示 Resume（与恢复界面不同）。
蓝牙自动重连（见 1.4）不会自动继续中断中的采集，仍需按上文使用 Finalize / Discard / Resume。

第 10 章：My Data（我的数据）

My Data 浏览与管理当前项目中的 Points 与 Tracks。

My Data 列表，同时有若干 Points 与 Tracks。

10.1 列表页

上方搜索
分区：Points / Tracks
右上角 … 菜单：

菜单项	作用
Import Stakeout Targets	从 CSV / KML / GeoJSON 导入放样目标点
Select to Export	多选后导出
Select to Delete	多选后删除

10.2 Import Stakeout Targets（导入放样目标）

… → Import Stakeout Targets
阅读说明后点 Import，选择文件
成功后目标点出现在 Points 列表（来源多为导入点）

Import Stakeout Targets 页面。

10.3 Select to Export / Select to Delete

选择对应菜单进入选择模式（标题变为 Select to Export / Select to Delete）。
勾选点与/或轨迹；可用 Select All。
底部确认 Export 或 Delete（删除会再次确认）。
Cancel 退出选择模式。

导出完成后会进入系统 分享（Share Sheet），见下方 10.6。

测点（Points）导出格式

仅选测点时，常见可选：CSV、GeoJSON、KML。

格式	适合做什么	交换优势
CSV	用 Excel / Numbers / 自建表格处理坐标与属性	表格行业通用；易二次编辑、批量质检、导入多数 GIS / 测绘软件
KML	在 Google Earth、部分 GIS / 外业 App 中可视化点位	互联网与大众 GIS 中极常见的地标交换格式
GeoJSON	与现代 Web GIS、QGIS、多种开发与云端 GIS 管线对接	开放标准、结构清晰，适合程序化交换（详见下方知识卡）

轨迹（Tracks）导出格式

仅选轨迹时，常见可选：GPX、GeoJSON、KML、CSV。

格式	适合做什么	交换优势
GPX	轨迹 / 航迹回放、户外与导航类软件、许多 GIS 导入	轨迹领域事实标准之一，跨 App 兼容性好
KML	Google Earth、地图可视化、向非专业干系人汇报路径	展示与分享路径极方便
CSV	按采样点表格分析时间、坐标、精度列	适合科研后处理、质量统计、自写脚本
GeoJSON	Web / 现代 GIS 管线、与测点同一技术栈交换	点与线可统一用 JSON 生态处理

混选提示： 同时勾选点 + 轨迹时，通常可选 GeoJSON / KML（CSV 不能混选点+线）。完整项目备份请用 Projects 里的 Export Project（GeoPackage）。

导出数值精度

测点、轨迹、放样结果导出为 CSV、GeoJSON、KML、GPX 时，数值在导出瞬间格式化为固定小数位（四舍五入），便于与 Excel、QGIS 等软件交换。项目内 GeoPackage 与 Show Data 表格仍保留完整精度；需要未舍入的完整备份请用 Export Project。

字段类型	小数位	示例
纬度 / 经度	8	`43.89334745`, `-79.30840036`
海拔（米）	3	`202.717`
HDOP / PDOP / VDOP	2	`0.50`
水平 / 垂直精度、残差、距离等（米）	3	`0.047`
航向（°）	2	`127.45`
速度（节）	3	`0.125`
采样间隔 / 平均速率（Hz）	6	`1.000000`
Fix、卫星数、计数类	整数	不变

适用范围包括：轨迹点、测点、放样 target / staked 坐标与 residual 字段、GeoJSON properties 中的坐标与精度列。GeoJSON coordinates 第三维（海拔）与 GPX <ele> 一致（3 位）；无海拔时不写第三坐标 / 不写 <ele>（行为与改前相同）。

导出 CSV 分享预览：经纬度 8 位、海拔与 hAcc 等为固定小数位。

知识卡：GeoJSON 是什么？（非测绘背景也可看懂）
GeoJSON 是一种用 JSON 文本描述地理要素的开放格式：点、线、面都可以写成「坐标 + 属性」的结构化文件。
测绘现场可能更熟悉 CSV / DWG / Shapefile；而在 Web 地图、云 GIS、移动开发、开源 GIS（如 QGIS） 中，GeoJSON 非常常见。
您可以把它理解成：「给计算机和现代 GIS 读的、带坐标的通用快递盒」——人眼可读性不如 CSV，但程序导入、跨平台交换往往更顺。

Select to Export 勾选状态 + 底部 Export。

10.4 Points 详情页

从列表点入某点 → 标题 Points。

第一行：下拉切换当前项目中的其他点
GNSS Quality：Fix、卫星、HDOP、水平精度等（精度优先来自设备侧 hAcc，见第 3 章）
Start Stakeout：开始放样导航（需已连接 Rover）
地图（Apple 地图）
Stakeout 状态与已存结果数
工具栏：导出 / 编辑（重命名等；实测坐标一般不可改，导入设计坐标可改）

放样（Stakeout）要点

进入导航后显示相对目标的北向 / 东向 / 高程差等。
默认容差量级约：水平 0.05 m，垂直 0.10 m（以 App 实际为准）。
Mark Staked 通常要求 RTK Fixed（或 Float 在容差内时确认「仍然标记」）。

Points 详情（有 GNSS Quality 与 Start Stakeout）。

Stakeout 导航界面（EX-1，RTK Fixed 更佳）。

10.5 Tracks 详情页

从列表点入某轨迹 → 标题 Tracks。

第一行：下拉切换轨迹
Summary：点数、距离、状态
Playback：回放轨迹
- 地图模式：2D / 3D / Altitude 3D（基于 Apple 地图）
- 播放 / 暂停，倍速约 1×～100×
工具栏（同一组）：
1. Export Track（导出后进入系统分享）
2. Show Data（表格看点）
3. Edit Track Name（改名）

Show Data（电子表格风格）

列表示例：#、Time、Lat、Lon、Alt、Fix、HAcc。
点某一行 → Track Point 详情；第一行文案为：

Point of <轨迹名>

（这是轨迹采样点，不是「测点库」里的独立 Survey Point，也没有 Stakeout。）

Tracks 详情 + Playback。

Show Data 表格多行。

Track Point 详情，首行 Point of …。

10.6 iOS 分享（Share Sheet）

本 App 多处导出（测点、轨迹、多选导出、项目导出、设备配置导出等）完成后，会调用 iOS 系统分享面板（Share Sheet），而不是把文件锁死在 App 内部。

您可以方便地：

保存到 本机「文件」/ 本地存储
发到 iCloud Drive、Dropbox、Google Drive 等云盘
邮件 / 信息 发给同事
AirDrop 到附近其他 Apple 设备
直接打开到 其他已安装的 App（只要对方声明支持该文件类型）

这是 iOS 上最通用的「把成果交出去」方式：外业结束无需数据线，几步就能把 CSV / KML / GPX / GeoJSON / GeoPackage 交给办公室或协作方。

iOS Share Sheet 示例。

附录 A：名词浅释

名词	解释
GNSS	全球卫星导航系统（GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等的统称）
NMEA	接收机输出的标准文本语句（如 GGA、RMC），许多软件靠它读位置
RTCM	差分改正数据格式；RTK 流动站需要它
NTRIP	通过互联网传 RTCM 的协议
NTRIP Caster	NTRIP 中转服务：Base 上传改正、Rover 下载改正；可把自建 Base 变成「自己的 CORS」
CORS	连续运行参考站网络；常通过 NTRIP 向流动站提供 RTK 改正
RTK Fixed / Float	固定解 / 浮动解；Fixed 通常更稳、更准
hAcc / vAcc	接收机输出的水平 / 垂直精度估计（米）；EX-1=UBX，P-70=HPPOSLLH，P-9=专有协议
椭球高 h / 海拔高 MSL	相对椭球面 vs 相对平均海水面/大地水准面的高度；二者差 geoid undulation
Occupation	测点时在同一位置停留若干秒取平均
Stakeout	放样：按已知目标坐标在现场找到位置并标记
GeoPackage (.gpkg)	本 App 项目数据库 / 完整项目交换常用格式
GeoJSON	用 JSON 描述点线面的开放地理数据格式；现代 Web / GIS 交换常用
GPX	轨迹与航点交换的常用 XML 格式
KML	Google Earth 等常用的地标 / 路径可视化交换格式
CSV	逗号分隔表格；Excel 与多数软件易读
Share Sheet	iOS 系统分享面板：导出到文件、云盘、邮件、AirDrop、其他 App

附录 B：常见问题（FAQ）

Q1：为什么 Collect Data 是灰色的？
A：正常采集需要 Active 项目 + 已连接的 Rover；Base 不能采集。例外： 若中断数据属于其他项目，请切回该项目；若无中断且未连接，请到 Dashboard 连接 Rover。

Q7：录制时接收机断了，必须重连才能保存吗？
A：不必。在同一项目下打开 Collect Data 或点橙色中断横幅，用 Finalize 保存（等同 Stop / Save Point）或 Discard 放弃。若要继续同一条轨迹，需重连同一接收机后在已连接的 Collect Data 页点 Resume。

Q8：“Reconnecting… attempt 1/5 in progress” 是什么意思？
A：表示 App 正在对意外蓝牙断线进行自动重连（见 1.4）。in progress 表示当前这一次尝试正在进行；waiting for attempt 2/5 表示在等待下一次尝试。可点 Cancel，或在 Dashboard … → Connection 关闭 Auto-reconnect。这与中断采集的保存（Q7）是两套流程。

Q11：“Reconnecting to caster…” 是什么意思？
A：表示 Base 向 NTRIP Caster 的 上传会话 在意外断开后正在自动重连（见 5.6）。这与蓝牙 Reconnecting… attempt 1/5（Q8）是两套机制。要停止：关闭 Dashboard 的 NTRIP 开关，或在 Connection 关闭 NTRIP Server auto-reconnect。首次连接 Caster 失败（账号、挂载点错误等）不会自动重试，请先修正 RTK Settings 中的 NTRIP Server 参数。

Q9：Raw Update Rate 和 Dashboard 的 Output Rate 有什么关系？Rejected samples 很多正常吗？
A：Output Rate 控制接收机发多快；Raw 控制 App 是否抽稀记录（不会自动改 Output Rate）。要更密轨迹：先在 Dashboard 提高 Output Rate（如 P-70 的 20 Hz），再在 Collect Data 选 Raw Update Rate（见 9.5）。Rejected 计入未通过 Fix Level、GNSS 时间非递增或位置跳变过快（>150 m/s）的历元；Raw + Any fix、定位稳定时应接近 0。因 1 Hz 等间隔被跳过的点不算 Rejected。

Q10：导出的 CSV / GPX 坐标为什么只有几位小数？
A：导出为 CSV / GeoJSON / KML / GPX 时，App 在导出时把数值格式化为固定小数位（经纬度 8 位、海拔与米制字段 3 位、DOP 2 位等，四舍五入），便于交换。项目数据库与 Show Data 仍保留完整精度；完整未舍入备份请用 Export Project。规则见 10.3 导出数值精度。

Q2：为什么列表里看不到我的 EX-1？
A：确认开机与蓝牙权限；看是否被「已保存」过滤；列表中应出现如 EX-1 NTRIP BLE 的名称。

Q3：QField / Survey123 / QuickCapture 连不上 NMEA？
A：确认本 App NMEA Server 为 TCP、127.0.0.1、端口一致且已开启；两 App 都在运行；端口未被其他设备占用。对方 App 需支持 TCP NMEA 外部 GNSS。可按附录 C（QField 示例）对照操作。

Q4：RTK 一直 Float 不 Fixed？
A：检查 CORS/NTRIP 账号与挂载点、网络、基线距离、天空遮挡。没有有效改正源时无法固定。

Q5：删除项目 / 删除点线能恢复吗？
A：一般不能。重要数据请先 Export，并用系统分享保存到云盘或电脑。

Q6：P-70 的 Survey-in 在哪里填 Duration？
A：P-70 使用 Receiver Managed Survey-in，参数由接收机侧管理，不是 EX-1 那种在 App 里逐项填写 Duration/Accuracy 的界面。

附录 C：QField 最短配置步骤（示例）

本节以 QField 为例，说明如何消费本 App 的 TCP NMEA。
Survey123、QuickCapture 以及其他支持 TCP NMEA 的 iOS App，配置思路通常类似：在定位 / 外部 GNSS 设置中选择 TCP，填入本机地址与端口。可参考本节，再对照各 App 自己的菜单名称。

C.1 在本 App 中先准备好

已连接 Columbus 接收机，Dashboard 有实时定位。
NMEA Server Settings：Type = NMEA Server，Protocol = TCP，Host = 127.0.0.1，Port = 9000（或您自定义的端口）。
Dashboard 打开 NMEA Server 开关。

本 App Dashboard，NMEA Server 已开启。

C.2 在 QField 中添加 TCP 定位设备

打开 QField（与本 App 同时运行）。
进入 Settings（设置）→ Positioning（定位）。
点 Add（添加），连接类型选 TCP（iOS 上通常用 TCP/UDP，而不是直接蓝牙连接收机）。
地址填 127.0.0.1，端口填与本 App 一致（默认 9000），保存。
将该设备设为当前 Positioning device，并 Connect。
建议打开位置信息 / 精度指示（若有对应开关），回到地图确认位置来自外置 GNSS。

QField Positioning 列表 / Add 入口。

QField 填写 TCP 127.0.0.1:9000。

QField 已连接外置 GNSS，有精度/坐标显示。

C.3 常见问题（QField）

两 App 必须同时开着；关掉本 App 后 QField 收不到 NMEA。
端口必须一致；被占用时在本 App 中 Replace 或换端口。
iOS 上 QField 对外置 GNSS 的主流方式是 TCP/UDP NMEA，这正是本 App NMEA Server 的设计场景。

官方定位说明可参考：QField — GPS, GNSS and NTRIP。

附录 D：Video demo

以下演示视频托管于 AWS S3 公有桶 geoastra-media（前缀 demo_videos/）。点击任一链接，可在浏览器中直接播放（Content-Type: video/mp4）。

基础 URL：https://geoastra-media.s3.us-east-1.amazonaws.com/demo_videos/

#	Demo	Description	Play
1	Scan	Scan and connect to a nearby BLE GNSS receiver	Play video
2	Device List: Export, Delete All & Import	Export device configs, delete all devices, and import	Play video
3	RTK Rover Configuration	Configure RTK Rover / NTRIP Client settings	Play video
4	RTK Base Survey-in Configuration	Configure RTK Base and run Survey-in	Play video
5	NTRIP & NMEA Log Consoles	View NTRIP and GNSS/NMEA receiver log consoles	Play video
6	Project Management	Create, switch, rename, import, and export projects	Play video
7	Data Point Collection	Collect a survey point with occupation averaging	Play video
8	Track Recording	Record a continuous GNSS track	Play video
9	Track Playback	Play back a recorded track on the map	Play video
10	Stakeout	Navigate to a target point and mark it as staked	Play video
11	Data Point Export	Export collected points (e.g. CSV / KML / GeoJSON)	Play video
12	Export Track	Export a recorded track	Play video

本稿依据当前 App 功能与代码行为整理，用于帮助 GNSS 初学者理解「为什么需要桥接 App」以及「如何完成连接、RTK、采集与共享」。正文截图托管于 S3；操作演示见附录 D。